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简析弧金沙真人探球平台 器人的关键技术

文章出处: 人气:: 发表时间:2020-05-21 10:47:22



弧金沙真人探球平台 器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。本公司主要从事弧金沙真人探球平台 器人成套装备的生产,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品,也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧金沙真人探球平台 器人成套装备。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。在该领域,本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。

关键技术:

  (1)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

  (2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。

  (3)弧金沙真人探球平台 器人系统优化集成技术:弧金沙真人探球平台 器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。


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